Description héraldique :
d'or aux quatre pals de gueules, au chef d'azur chargé de trois fleurs de lys aussi d'or
Signification du blason :
Millau fut le siège d'une vicomté, transmise aux comtes de Provence et de Barcelone, puis aux rois d'Aragon, d'où les quatre pals de gueules des armes. Confisquée à la suite de la croisade des Albigeois, la vicomté fut attribuée aux comtes de Toulouse, puis réunie à la Couronne de France en 1271. Le chef au fleurs de Lys rappelle que Millau faisait partie des "bonnes villes" du royaume.
Composition de l'écusson :
L'écusson représente le blason de la ville.
